Магистър по мехатроника и роботика

Мехатроника и робототехника

Магистър студентите трябва да попълнят общо поне 36 кредитни часа в съответствие със следните указания:

• Курсова работа от 18 кредитни часа, включително 6 кредитни часа като основен курс, 9 часа кредитни часове като избираеми дисциплини и 3-часов учебен курс за лаборатория / проектно обучение.
• Дипломна работа от 18 кредитни часа

Магистър студентите трябва да преминат успешно шест курса с по три кредитни часа.

курсове

Основни курсове:

• MTR 501 - Дизайн на модерни системи за мехатроника
• MTR 502 - Оптимално управление

Избираеми дисциплини:

Студентите избират 9-кредитни избираеми дисциплини от избраните курсове по Мехатроника и Роботика. Студентите могат също така да изберат, с помощта на своите академични съветници, избираеми курсове от други интердисциплинарни програми.

• MTR 503 - усъвършенствани системи за управление
• MTR 504 - Микроелектромеханични системи (MEMS)
• MTR 505 - мобилни роботи и системи за визия
• MTR 506 - Разширени теми в проектирането на механични системи
• MTR 507 - Интелигентни роботи
• MTR 508 - Роботна кинематика, динамика и контрол
• MTH 501- Усъвършенствана математика и статистика I

Курс за обучение по проект:

Студентите-магистри по мехатроника трябва да посещават успешно курса на проектното обучение, за да подобрят дизайна и професионалните си умения. Студентите трябва да представят концепции и конкурентни решения чрез духа на работа в екип. Общите кредитни часове на курса са три.

• MTR 701 - Проектно обучение в мехатроника и роботика

Магистър Теза:

Магистър. Кандидатът трябва да подготви и защити дисертация на базата на високо ценен изследователски труд в една изследователска тема в областта на мехатрониката и роботиката.

• MTR 801 - M. Sc. Теза

За Отдела

Въведение

Катедрата по мехатроника и роботика е синергична интеграция на прецизни машини, електроника и информационни технологии за проектиране на иновативни компоненти и системи за създаване на функционални и интелигентни продукти. Изследователските приоритети на магистърската програма са в областите биомехатроника, автономни роботи, интелигентни роботи, интелигентни системи за управление, интелигентни сензори / изпълнители и микро / нано-електромеханични системи (MEMS / NEMS) за промишлени, автомобилни, и биомедицински приложения.

зрение

Визията на Катедрата по мехатроника и робототехника е да се нареди сред най-добрите отдели по мехатроника в региона чрез установяване на най-съвременна научно-изследователска и образователна среда за отлично въздействие върху научните изследвания, изключителни възпитаници и качество на обществените услуги.

Мисия

Мисията на Катедрата по мехатроника и роботика е да провежда водещи научни изследвания и да подготвя отлични възпитаници от всички страни с еднакви шансове, които могат да използват най-съвременните технологии, да разработват интелигентни машини и да участват активно в промишлените изследвания и разработки. центрове, чрез въвеждане на висококачествено научно-ориентирано образование.

Цели

• Да поеме активна роля в решаването и предоставянето на решения за настоящите и потенциалните бъдещи нужди на регионалните и международните индустрии.
• Разработване на умения за критично мислене за проектиране и оценка на продуктите и системите на мехатрониката.
• Разработване на напреднали експериментални умения в съвременни лаборатории, прилагащи методологията на основата на проблемно обучение.
• Да развива комуникативни умения за подготовка на професионални предложения, доклади, статии и презентации в национални и международни научни събития и общности.
• Да разработи интегрирани умения за работа в екип за взаимодействие с други членове от различни специализации.
• Да установи силно и ефективно сътрудничество с национални и международни изследователски институти, университети и индустрии, свързани с мехатрониката.
• Прилагане на признаването на степени по мехатроника от международни акредитиращи органи или двойна степен с японски университети-партньори.

Laboratories:

• Лаборатория по био-мехатроника
• Магнитна лагерна и магнитна левитационна лаборатория
• Интелигентна лаборатория по мехатроника
• Лаборатория за полеви и сервизни роботи
• MEMS Lab

Научни области

Био-мехатронни системи

• Хирургически роботи
• Рехабилитационни роботи и помощни устройства
• Взаимодействие между човек и робот
• Протетични устройства
• Интелигентни медицински изделия
• Био-вдъхновени роботи

Магнитни окачващи и носещи системи

• Управление на магнитни лагерни системи
• Приложения на магнитния лагер в медицинската област
• Магнитно левитирана вятърна турбина
• Роботи с магнитни съединения
• Вибрационни изолационни системи, използващи магнитно окачване
• Самоносещи (Bearingless) двигатели.

Интелигентни системи за мехатроника

• Летящ / ходещ робот.
• Теле-операционни системи.
• Въздушни манипулационни системи
• Роботи с много локомоции
• Роботи с крака
• Носене на превозно средство
• Мозъчни устройства
• Микро / Нано манипулация
• паралелен
• Рой роботи
• Интелигентно управление на интелигентни задвижващи механизми
• Микро смарт сензор / задвижки
• Нелинейни вибрационни системи
• Интелигентни структури

Полеви и сервизни роботи

• Изследване, навигация и контрол на мобилния робот
• Спасителни роботи
• Робот за проверка
• Катерещи роботи
• Управление на движението на робота в неструктурирана зона
• Роботи за откриване на противопехотни мини
• Вътрешен сервизен робот.
• Робот за убиване на насекоми
• Слънчевият Rover
• Автономни подводни превозни средства, AUV
• Земеделски роботи
• Минни роботи
• Горски роботи
• Строителни роботи

Микро / Нано електромеханични системи

• Тактилни сензорни системи
• Интелигентни сензори / изпълнителни механизми
• Устройства за микроенергия
• Микро летящ робот
• Микрофлуидни системи